Como posso estabelecer conectividade direta com a API

Quero estabelecer uma conexão direta com o Service Now e conectar-me ao seu banco de dados utilizando suas APIs expostas. Não quero usar APIs de push onde precisamos enviar dados em partes, mas sim estabelecer uma conectividade direta de API para API, já que tanto o Celonis IBC quanto o Service Now estarão em SaaS. Por favor, me guie sobre como conseguir isso.