¿Cuándo permitirá Apple que las actualizaciones de iOS se apliquen automáticamente a los dispositivos que tienen códigos PIN aplicados?

Creo que podrías lograrlo mediante el uso de Grupos Inteligentes. Puedes crear un grupo inteligente que se pueble automáticamente con dispositivos que cumplan con ciertos atributos, como la versión del sistema operativo. Luego, asigna un perfil de configuración que imponga un código de acceso con el alcance que incluya este grupo inteligente.