Simples, mas cumpre o trabalho. Integrando bibliotecas, escolhendo o tipo de placa, escolhendo o dispositivo USB correto... você pode fazer tudo isso facilmente no Arduino IDE.
Tenho usado o Arduino IDE há muito tempo e o tenho utilizado em projetos como meu editor de código para projetos eletromecânicos. Isso tem uma exibição muito concisa de notificações e facilidade de escrever código com funcionalidade adequada.
Sendo um usuário de longa data, posso garantir que você vai adorar. É extremamente fácil de usar e aprender e desenvolver seus projetos com conhecimento mínimo. É fácil de usar e interpretar. Para iniciantes, é uma bênção. Contém inúmeras bibliotecas e pode ser interligado com muitos sensores e componentes para desenvolver projetos em tempo real.