Quando a Apple permitirá que as atualizações do iOS sejam aplicadas automaticamente em dispositivos que têm códigos PIN aplicados?

Acredito que você poderia realizar isso através do uso de Grupos Inteligentes. Você pode criar um grupo inteligente automaticamente preenchido com dispositivos que atendem a certos atributos, como a versão do sistema operacional. Em seguida, atribua um perfil de configuração que então impõe um código de acesso com o escopo incluindo este grupo inteligente.