Maven ou Gradle é melhor?

Gradle é muito melhor na minha opinião. Embora o Maven funcione, os arquivos XML POM são extremamente verbosos e desajeitados. Os princípios de design do Maven tornam projetos com necessidades únicas difíceis de acomodar. Usei o Maven em um projeto complexo que tinha requisitos de build que não eram típicos de uma biblioteca Java simples. Com o Maven, ficamos rapidamente à mercê de sua estrutura rígida e plugins mal documentados. Mudamos para o Gradle e fomos imediatamente "desbloqueados". As coisas foram muito mais fáceis com o Gradle que nunca olhei para trás. Agora uso exclusivamente o Gradle.