Como você poderia começar a programar algo no nível do sistema operacional quando o Ubuntu tem dezenas de milhares de linhas de código?

Gostaria de contribuir para a comunidade Ubuntu e, como atualmente sou programador, estou muito interessado em aprender a programar algo a nível de sistema operacional, mas gostaria de buscar algum tipo de mentoria nesta comunidade de código aberto para que eu possa adicionar algumas novas funcionalidades a ela.