Preciso fazer alguma configuração?

Sim. Existem várias configurações disponíveis, e você vai querer garantir que use algum suporte profissional para preparar a instância. Se você estiver integrando com seu CRM, há etapas adicionais necessárias. Estas estão bem definidas e requerem alguns campos personalizados, mas não é muito complicado. As configurações iniciais são configuradas como um guia passo a passo na documentação. (Veja os detalhes nos documentos https://docs.marketo.com/display/public/DOCS/Setup+Steps)