Como podemos personalizar o sistema operacional iOS com alguns recursos diferentes?

Infelizmente, a resposta é "Depende". Não sabendo o que você quer dizer com um recurso personalizado, é impossível dizer com certeza. Existem muitas maneiras de os usuários personalizarem seu uso tanto do iOS quanto do Mac OSX, e agora há as configurações do PadOS a serem consideradas. Em breve, o chip M1 também será usado, oferecendo um conjunto diferente de opções para os usuários. E então há a questão de "Jailbreaking" do dispositivo para permitir mudanças mais amplas pelo usuário, e isso dependeria de qual dispositivo você possui. Se você puder nos dar um pouco mais de informação sobre sua visão, talvez possamos apontá-lo na direção certa.