História da Robótica e dos Robôs: De 1900 até Agora

A ideia de seres artificiais não é nova para a civilização humana.

Robôs não são mais tabu. Lembra-se do primeiro robô móvel de uso geral, Shakey? A febre pela robótica era evidente até mesmo nos anos 1960, quando Shakey foi enviado para ser o primeiro porta-voz em uma cúpula nos EUA. Shakey podia compreender comandos humanos e enviar sinais de volta, marcando uma nova transformação radical na história da robótica.

Corte para os anos 2000 e 2010, avatares humanos, animais de estimação robóticos e clones realistas tomaram o centro do palco. Construir tais experiências com software de automação de processos robóticos mudou as perspectivas de indústrias que nunca encontraram uma alternativa à inteligência humana.

A organização e solidariedade humanas são moldadas pela relação de um grupo interno com o proverbial “outro”; identidades inteiras podem ser construídas a partir da inclusão de certas características e da exclusão de outras. Mas não estamos mais a uma distância telescópica do novo futuro dominado por Exterminador do Futuro. Robôs, em todas as suas formas, têm evidenciado sua capacidade de dominar o mundo, mas começaram como programas baseados em rádio, tímidos e necessitados, que funcionavam com comandos remotos.

Os vários tipos de robôs que permeiam a sociedade contemporânea são uma extensão dos antigos sistemas de transmissão e navegação. Eles possuem algumas características que desprezamos, mas têm outras que consideramos ideais.

Claro, essa tendência psicológica-exclusionista tem sido a base de muitos atos horríveis de desumanização ao longo da história. No entanto, quando usada como uma lente para ver nossas criações cibernéticas, particularmente aquelas moldadas à nossa própria imagem, é evidente que muito da psique humana pode ser vista no espelho que essas invenções fornecem. Talvez seja um desejo por um mundo maior do que o que ocupamos atualmente? O júri ainda está em deliberação, mas uma coisa é certa: a robótica mudará para sempre o cenário da cultura e sociedade humanas.

Neste artigo, vamos mergulhar na história da robótica, desde os primeiros mitos da antiguidade até as invenções mais surpreendentes da última década.

História dos robôs e da robótica

Em sua essência, os robôs podem ser melhor descritos como servos artificiais, uma ideia que remonta ao Antigo Egito. E embora a tecnologia para construir robôs como os reconhecemos hoje estivesse a séculos de ser inventada, a ideia de um robô estava certamente viva e bem.

Os mitos antigos são algumas das fontes mais antigas de como nossos ancestrais viam a si mesmos e o mundo ao seu redor. É um tanto revelador que você possa encontrar muitos exemplos de máquinas artificiais criadas de uma forma ou de outra para suplantar a atividade humana orgânica. Uma das histórias mais famosas foi a do gigante de bronze Talos da mitologia grega. Criado pelo deus Hefesto para proteger a ilha de Creta, ele lançava pedras em navios que passavam para impedir que piratas saqueassem a ilha.

Representação de Talos defendendo a Ilha de Creta

Embora alguns desses mitos claramente fundissem a ideia de robôs com inteligência artificial, muitos outros exemplos existem de máquinas que realizavam tarefas físicas particulares sem a necessidade de operação humana direta. Estas eram frequentemente movidas por hidráulica ou vapor e podiam realizar tarefas tão variadas quanto contar o tempo até fornecer entretenimento para cidadãos ricos do mundo antigo.

Essas representações do que eventualmente se tornariam robôs tiveram pouco em termos de desenvolvimento até o século 20. Além de grandes pensadores como Leonardo da Vinci, poucos exemplos de robôs “clássicos” existem. Apesar disso, muitos inventores ao redor do mundo usaram energia pneumática e hidráulica para criar autômatos rudimentares que podiam realizar uma ampla gama de tarefas. Não foi até o advento da Revolução Industrial e os novos avanços em tecnologia de energia que vieram com ela que começamos a ver máquinas totalmente autônomas capazes de realizar tarefas cada vez mais complexas.

O estágio atual de desenvolvimento robótico nos trouxe de volta aos mitos da antiguidade: autômatos inteligentes que podem tanto agir quanto pensar de forma independente da intervenção humana. Criações que um dia poderiam vir a compartilhar os próprios elementos que nos tornam humanos.

Embora os avanços atuais na tecnologia robótica não tenham sido surpresa para uma sociedade inundada com narrativas de ficção científica, os saltos surpreendentes feitos até mesmo no antigo Egito são outra questão inteiramente e recebem muito menos atenção do que merecem. Continue lendo para os eventos históricos mais importantes no desenvolvimento da robótica, desde histórias míticas até a realidade de alta tecnologia de hoje e além.

Robôs da antiguidade

1500 a.C.: Um dos primeiros mecanismos para contar o tempo, o Relógio de Água Egípcio frequentemente usava figuras humanoides bípedes como mecanismo para tocar automaticamente sinos de hora. Esta é a forma mais simples de energia hidráulica (convertendo o fluxo de água em energia).

1088 a.C.: O artesão chinês Su Song cria o Motor Cósmico, uma torre de relógio de 30 pés que tinha uma variedade de recursos diferentes, como manequins que tocavam as horas ou tocavam sinos e gongs.

400 a.C.: O matemático grego Arquitas de Tarento constrói o primeiro dispositivo voador autopropulsado conhecido como “O Pombo”, que era movido a vapor e capaz de curtos voos.

300 a.C.: O famoso filósofo grego Aristóteles reflete sobre a possibilidade de alcançar a igualdade humana total com robôs e máquinas, eliminando a então prática comum da escravidão.

Robôs da era moderna inicial

1495: Leonardo da Vinci cria o que agora é referido como o “cavaleiro robô” a partir de uma série de alavancas mecânicas e um conjunto de armadura de cavaleiro medieval. Segundo fontes, ele podia sentar, ficar em pé e mover os braços.

1800: O inventor francês Jacques de Vaucanson criou três robôs rudimentares, dois dos quais podiam tocar uma variedade de instrumentos musicais, como flauta ou trompete, enquanto o terceiro era um pato que podia bater as asas, mover-se e até mesmo imitar a alimentação.

1842: A Condessa de Lovelace e renomada matemática inglesa Ada Byron escreve o primeiro algoritmo para o motor analítico. Embora a Condessa tenha morrido antes de sua conclusão, ele serviu como o primeiro precursor registrado dos computadores digitais.

1898: Nikola Tesla revela um submersível que pode ser controlado usando ondas de rádio. Quando perguntado se era um torpedo controlado remotamente, ele respondeu dizendo que era um “homem mecânico, que fará o trabalho árduo da raça humana.”

1900 — 1930s

1900: Lyman Frank Braum apresenta um dos primeiros humanos cibernéticos na forma do Homem de Lata de seu livro infantil O Maravilhoso Mágico de Oz.

1917: Armas e veículos controlados remotamente são usados pela primeira vez com base na tecnologia desenvolvida por Nikola Tesla.

1921: O dramaturgo tcheco Karel Capek cunha o termo “robô” como uma forma de descrever autômatos na ficção. Ele vem da palavra tcheca “roba”, que significa servo ou escravo. A palavra evoluiu desde então para englobar todas as formas de maquinário autônomo.

1927: O filme Metropolis é lançado, apresentando o robô Maria, que serve como uma das principais antagonistas da história.

1940 - 1960s

1942: O titã da escrita de ficção científica, Isaac Asimov, cunha o termo “robótica” e introduz suas Três Leis da Robótica.

1946: O Computador e Integrador Numérico Eletrônico (ENAIC) é inventado.

1950: George Devol inventou o primeiro robô industrial autônomo UNIMATE, que era capaz de soldar fundição em carros em uma linha de montagem.

1959: Pesquisadores do MIT introduzem a fabricação assistida por computador.

1961: A invenção de George Devol, UNIMATE, é vendida para a General Motors e se torna o primeiro robô na força de trabalho e serve até hoje como a base para a indústria robótica moderna. Os anos 60 também viram muitos avanços no poder e funcionalidade dos braços robóticos em geral.

1963: O braço Rancho controlado por computador é inventado para ajudar pacientes com deficiência no hospital Rancho Los Amigos, na Califórnia.

Ele é posteriormente comprado pela Universidade de Stanford para uso em pesquisas sobre robótica e próteses, inaugurando uma nova forma de robôs centrados no ser humano conhecidos como “cobots”.

1966: Charles Rosen desenvolveu Shakey, o robô que analisava sentimentos humanos e figuras de linguagem.

1968: O Braço Tentáculo é criado por Marvin Minsky. Ele tinha 12 articulações que podiam operar independentemente e eram movidas por hidráulica.

1970 - 1990s

1970: Armas encontram a robótica mais uma vez com o desenvolvimento da orientação terminal, um sistema robótico baseado em radar que ajuda a direcionar mísseis e explosivos em voo antes de detonarem, aumentando drasticamente seu potencial destrutivo.

1971: A União Soviética pousa a primeira nave de exploração robótica em Marte. Ela pousou na superfície e transmitiu por cerca de 17 segundos antes de apresentar falha.

1972: Operação Linebacker prova a eficácia das bombas guiadas a laser nos anos finais da Guerra do Vietnã.

1972: O projeto japonês WABOT é concluído com o lançamento do WABOT-1, o primeiro robô humanoide inteligente em tamanho real do mundo. Ele podia andar sem ajuda, bem como agarrar e transportar objetos com sensores táteis em suas mãos. Ele também podia se comunicar em japonês usando um sofisticado conjunto sensorial craniano que incluía ouvidos, olhos e boca.

1974: O professor robótico Leachim foi inventado com a capacidade de sintetizar a fala humana. Ele é programado com um currículo de curso e testado em uma turma de alunos da 4ª série no Bronx, Nova York.

1977: Star Wars é lançado, apresentando dois protagonistas robóticos proeminentes, C3-P0 e R2D2.

1981: Takeo Kanade inventa o primeiro “braço de acionamento direto”, um braço robótico industrial que combinava o “cérebro” robótico com os manipuladores mecânicos em uma única máquina.

1984: WABOT-2 é concluído. Ele tem controle motor e sensorial fino o suficiente para permitir que ele leia e toque órgão a ponto de poder até mesmo acompanhar um músico humano.

1989: Rodney Brooks cria Ghengis, um robô hexapedal destinado a atravessar terrenos difíceis. Ghengis foi modelado após insetos orgânicos, que têm inteligência muito limitada, mas possuem aptidão física relativamente incrível. Foi notável por sua construção barata e tempo de desenvolvimento, o que deu origem a uma tendência de desenvolvimento incremental na robótica.

1994: John Adler inventa o Cyberknife, um sistema de cirurgia robótica que é posteriormente aprovado pela FDA dos EUA. Primeiro usado na Universidade de Stanford, este robô fez uso de posicionamento robótico e imagens de rádio para ajudar a promover precisão ultrafina em procedimentos médicos delicados e foi usado para cirurgias cerebrais e de coluna.

1997: O rover robótico Sojourner é lançado para Marte. Esperava-se que operasse apenas por uma semana, mas conseguiu explorar o planeta por mais de três meses antes de perder contato com a Terra. Ele foi capaz de coletar dados ambientais e conduzir vários experimentos científicos, cujos resultados foram transmitidos de volta para a NASA. O computador a bordo permitiu que ele reagisse a eventos e obstáculos não planejados, mesmo com dados mínimos.

1997: O computador Deep Blue da IBM derrotou o campeão de xadrez Garry Kasparov, marcando um marco na capacidade da IA robótica de planejar e reagir.

1999: A Sony lança um cachorro robótico, AIBO, que era capaz de interagir com humanos. Foi extremamente popular como um produto comercial que podia ser programado para uma variedade de funções diferentes, incluindo esportes animatrônicos.

Os anos 2000 e além

2001: Grandes avanços são feitos na robótica aeroespacial: Canadarm 2 é lançado e anexado à Estação Espacial Internacional. Considerado a primeira parte “inteligente” da estação, desempenha um papel fundamental na manutenção da estação. Além disso, o primeiro robô voador autônomo, conhecido como Veículo Aéreo Não Tripulado Global Hawk, faz um voo ininterrupto de 22 horas da Califórnia através do Oceano Pacífico e do supercontinente eurasiático para pousar em Edimburgo, Escócia.

2002: O popular robô de consumo Roomba é lançado pela iRobot e é amplamente adotado nos Estados Unidos.

2005: Carros autônomos tornam-se cada vez mais possíveis, embora ainda não sejam seguros para testes em estradas.

2011: Robonaut-2 é lançado para a Estação Espacial Internacional e se torna o primeiro robô humanoide no espaço. Atualmente, serve como uma ferramenta de treinamento para roboticistas no espaço, embora esteja sendo atualizado para ajudar astronautas a completar caminhadas espaciais perigosas fora da estação.

2014: O robô Saul foi projetado com uma tecnologia que foi desenvolvida para matar o vírus Ebola. Ele desinfetava salas em 5 minutos usando raios ultravioleta que são 25 milhões de vezes mais brilhantes do que luzes fluorescentes.

2017: O robô Sophia recebe cidadania saudita. Ele se torna o primeiro robô a ser reconhecido com identidade de gênero e nacionalidade. Isso levanta vários problemas éticos, como se o desligamento deliberado de Sophia seria considerado assassinato.

2019: Pesquisadores da Universidade da Pensilvânia criaram milhões de nanobots ao longo de algumas semanas usando tecnologia de semicondutores. Esses nanobots são pequenos o suficiente para serem injetados no corpo humano e controlados remotamente.

2020: Sam Altman da OpenAI lançou o GPT-3, ou o terceiro Gerador Pré-Treinado. Este modelo de linguagem de grande escala foi treinado em 175 bilhões de tokens e seguiu uma arquitetura baseada em transformadores para contextualizar e produzir conteúdo. Esta ferramenta demonstrou compreensão de linguagem natural (NLU) em máquinas e aumentou rapidamente o uso de chatbots de IA, assistentes de escrita de IA e outras ferramentas de criação de conteúdo.

2021: A OpenAI lançou DALL-E, um gerador de imagens de IA de código aberto que sintetiza designs criativos e gráficos em resposta a consultas humanas. A obra de arte produzida pelo DALL-E foi derivada de descrições textuais. Foi amplamente utilizado para síntese de imagens, narrativa visual e direção de arte.

2023: A versão 4 do ChatGPT, ou GPT-4, foi lançada. Esta foi uma atualização do modelo GPT-3 anterior. A versão atualizada melhorou ainda mais as capacidades com ainda mais parâmetros e forneceu respostas contextuais melhores. Ao ser treinado em mais corpus de origem, essas ferramentas puderam gerar conteúdo empático, categórico, com som natural e logicamente correto.

 As previsões de Elon Musk estão se tornando realidade

Dadas as raízes psicológicas e emocionais da automação na história da civilização, é surpreendente pensar que a robótica é uma indústria relativamente “nova”. Dos mitos do mundo antigo aos surpreendentes desenvolvimentos tecnológicos de hoje, é evidente que este é apenas o começo da narrativa de nossa espécie com o outro cibernético. E quem sabe? Talvez eles tenham um papel maior em moldar essa história em um futuro não tão distante do que poderíamos imaginar.

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