Histoire de la robotique et des robots : de 1900 à aujourd'hui

L'idée des êtres artificiels n'est pas nouvelle pour la civilisation humaine.

Les robots ne sont plus tabous. Souvenez-vous du premier robot mobile à usage général, Shakey ? La folie pour la robotique était déjà évidente dans les années 1960 lorsque Shakey a été envoyé comme premier porte-parole à un sommet aux États-Unis. Shakey pouvait comprendre les commandes humaines et renvoyer des signaux, marquant une nouvelle transformation radicale dans l'histoire de la robotique.

Passons aux années 2000 et 2010, les avatars humains, les animaux de compagnie robots et les clones réalistes ont pris le devant de la scène. Construire de telles expériences avec des logiciels d'automatisation des processus robotiques a changé les perspectives des industries qui n'avaient jamais trouvé d'alternative à l'intelligence humaine.

L'organisation et la solidarité humaines sont façonnées par la relation d'un groupe à l'« autre » proverbial ; des identités entières peuvent être construites à partir de l'inclusion de certaines caractéristiques et de l'exclusion d'autres. Mais nous ne sommes plus à une distance télescopique du nouvel avenir dominé par Terminator. Les robots, sous toutes leurs formes, ont prouvé leur capacité à dominer le monde mais ont commencé comme des programmes radio timides et nécessiteux qui fonctionnaient sur des commandes à distance.

Les différents types de robots qui ont pénétré la société contemporaine sont une extension des anciens systèmes de transmission et de navigation. Ils possèdent certaines caractéristiques que nous méprisons, mais en ont d'autres que nous considérons comme idéales.

Bien sûr, cette tendance psychologique-exclusionniste a été à la base de nombreux actes horribles de déshumanisation au cours de l'histoire. Cependant, lorsqu'elle est utilisée comme une lentille pour voir nos créations cybernétiques, en particulier celles façonnées à notre image, il est évident qu'une grande partie de la psyché humaine peut être vue dans le miroir que ces inventions fournissent. Peut-être est-ce un désir d'un monde plus grand que celui que nous occupons actuellement ? Le jury est encore en délibération, mais une chose est certaine : la robotique changera à jamais le paysage de la culture et de la société humaines.

Dans cet article, nous plongerons dans l'histoire de la robotique, des premiers mythes de l'antiquité aux inventions les plus surprenantes de la dernière décennie.

Histoire des robots et de la robotique

À leur cœur, les robots peuvent être décrits comme des serviteurs artificiels, une idée qui remonte à l'Égypte ancienne. Et bien que la technologie pour construire des robots tels que nous pourrions les reconnaître aujourd'hui était à des siècles d'être inventée, l'idée d'un robot était certainement vivante et bien présente.

Les mythes anciens sont parmi les premières sources de la façon dont nos ancêtres se voyaient eux-mêmes et le monde qui les entourait. Il est quelque peu révélateur que l'on puisse trouver de nombreux exemples de machines artificielles créées d'une manière ou d'une autre pour supplanter l'activité humaine organique. L'une des histoires les plus célèbres est celle du géant de bronze Talos de la mythologie grecque. Créé par le dieu Héphaïstos pour protéger l'île de Crète, il lançait des rochers sur les navires de passage pour empêcher les pirates de piller l'île.

Représentation de Talos défendant l'île de Crète

Bien que certains de ces mythes aient clairement fusionné l'idée des robots avec l'intelligence artificielle, de nombreux autres exemples existent de machines qui effectuaient des tâches physiques particulières sans avoir besoin d'une opération humaine directe. Celles-ci étaient souvent alimentées par l'hydraulique ou la vapeur et pouvaient effectuer des tâches aussi variées que donner l'heure ou fournir un divertissement aux riches citoyens du monde antique.

Ces représentations de ce qui deviendrait éventuellement des robots avaient peu de développement jusqu'au 20ème siècle. À part de grands penseurs comme Léonard de Vinci, peu d'exemples de robots « classiques » existent. Malgré cela, de nombreux inventeurs à travers le monde ont utilisé la puissance pneumatique et hydraulique pour créer des automates rudimentaires capables d'effectuer une large gamme de tâches. Ce n'est qu'avec l'avènement de la Révolution industrielle et les nouveaux progrès en matière de technologie énergétique qui l'accompagnaient que nous avons commencé à voir des machines autonomes capables d'effectuer des tâches de plus en plus complexes.

Le stade actuel du développement robotique nous a ramenés aux mythes de l'antiquité : des automates intelligents qui peuvent à la fois agir et penser indépendamment de l'intervention humaine. Des créations qui pourraient un jour partager les éléments mêmes qui nous rendent humains.

Bien que les avancées actuelles en technologie robotique n'aient pas surpris une société inondée de récits de science-fiction, les progrès étonnants réalisés même dès l'Égypte ancienne sont une autre affaire entièrement et reçoivent beaucoup moins d'attention qu'ils ne le méritent. Continuez à lire pour les événements historiques les plus importants dans le développement de la robotique, des histoires mythiques à la réalité high-tech d'aujourd'hui et au-delà.

Les robots de l'antiquité

1500 av. J.-C. : L'un des premiers mécanismes pour indiquer l'heure, l'horloge à eau égyptienne utilisait souvent des figures humanoïdes bipèdes comme mécanisme pour frapper automatiquement les cloches des heures. C'est la forme la plus simple de puissance hydraulique (convertir le flux d'eau en énergie).

1088 av. J.-C. : L'artisan chinois Su Song crée le Moteur Cosmique, une tour horloge de 30 pieds qui avait une variété de fonctionnalités différentes, telles que des mannequins qui sonnaient les heures ou faisaient sonner des cloches et des gongs.

400 av. J.-C. : Le mathématicien grec Archytas de Tarente construit le premier dispositif volant autopropulsé connu sous le nom de « La Colombe », qui était alimenté par la vapeur et capable de courtes rafales de vol.

300 av. J.-C. : Le célèbre philosophe grec Aristote réfléchit à la possibilité d'atteindre l'égalité humaine totale avec les robots et les machines en éliminant la pratique alors courante de l'esclavage.

Les robots de l'époque moderne

1495 : Léonard de Vinci crée ce qui est maintenant appelé le « chevalier robot » à partir d'une série de leviers mécaniques et d'une armure de chevalier médiéval. Selon les sources, il pouvait s'asseoir, se lever et bouger ses bras.

1800 : L'inventeur français Jacques de Vaucanson a créé trois robots rudimentaires, dont deux pouvaient jouer une variété d'instruments de musique, tels que la flûte ou la trompette, tandis que le troisième était un canard qui pouvait battre des ailes, se déplacer et même imiter le fait de manger.

1842 : La comtesse de Lovelace et mathématicienne anglaise renommée Ada Byron écrit le premier algorithme pour le moteur analytique. Bien que la comtesse soit décédée avant son achèvement, il a servi de premier précurseur enregistré aux ordinateurs numériques.

1898 : Nikola Tesla dévoile un submersible qui peut être contrôlé à l'aide d'ondes radio. Lorsqu'on lui a demandé s'il s'agissait d'une torpille télécommandée, il a répondu en disant qu'il s'agissait d'un « homme mécanique, qui fera le travail laborieux de la race humaine ».

1900 — Années 1930

1900 : Lyman Frank Braum introduit l'un des premiers humains cybernétiques sous la forme de l'Homme de Fer-blanc de son livre pour enfants Le Magicien d'Oz.

1917 : Les armes et véhicules télécommandés sont utilisés pour la première fois sur la base de la technologie développée par Nikola Tesla.

1921 : Le dramaturge tchèque Karel Capek invente le terme « robot » pour décrire les automates dans la fiction. Il vient du mot tchèque « roba », qui signifie serviteur ou esclave. Le mot a depuis évolué pour englober toutes les formes de machines autonomes.

1927 : Le film Metropolis est sorti, mettant en vedette le robot Maria, qui sert de l'un des principaux antagonistes de l'histoire.

1940 - Années 1960

1942 : Le titan de l'écriture de science-fiction, Isaac Asimov, invente le terme « robotique » et introduit ses Trois Lois de la Robotique.

1946 : L'Electronic Numerical Integrator and Computer (ENAIC) est inventé.

1950 : George Devol invente le premier robot industriel autonome UNIMATE capable de souder des pièces moulées sous pression sur des voitures sur une chaîne de montage.

1959 : Les chercheurs du MIT introduisent la fabrication assistée par ordinateur.

1961 : L'invention de George Devol, UNIMATE, est vendue à General Motors et devient le premier robot dans la main-d'œuvre et sert encore aujourd'hui de fondation pour l'industrie robotique moderne. Les années 60 ont également vu de nombreux progrès dans la puissance et la fonctionnalité des bras robotiques en général.

1963 : Le bras Rancho contrôlé par ordinateur est inventé pour aider les patients handicapés à l'hôpital californien Ranchos Los Amigos.

Il est ensuite acheté par l'Université de Stanford pour être utilisé dans la recherche sur la robotique et les prothèses, inaugurant une nouvelle forme de robots centrés sur l'humain connus sous le nom de « cobots ».

1966 : Charles Rosen a développé Shakey, le robot qui analysait les sentiments humains et les figures de style.

1968 : Le bras Tentacle est créé par Marvin Minsky. Il avait 12 articulations qui pouvaient fonctionner indépendamment et étaient alimentées par l'hydraulique.

1970 - Années 1990

1970 : Les armes rencontrent à nouveau la robotique avec le développement de la guidage terminal, un système robotique basé sur le radar qui aide à diriger les missiles et les explosifs en vol avant qu'ils ne détonent, augmentant considérablement leur potentiel destructeur.

1971 : L'Union soviétique pose le premier engin d'exploration robotique sur Mars. Il a atterri sur la surface et a transmis pendant environ 17 secondes avant de tomber en panne.

1972 : Opération Linebacker prouve l'efficacité des bombes guidées par laser dans les dernières années de la guerre du Vietnam.

1972 : Le projet japonais WABOT est achevé avec le déploiement de WABOT-1, le premier robot humain intelligent de taille réelle au monde. Il pouvait marcher sans aide ainsi que saisir et transporter des objets avec des capteurs tactiles dans ses mains. Il pouvait également communiquer en japonais à l'aide d'un ensemble sensoriel crânien sophistiqué comprenant des oreilles, des yeux et une bouche.

1974 : Le professeur robotique Leachim a été inventé avec la capacité de synthétiser la parole humaine. Il est programmé avec un programme de cours et testé sur une classe de 4ème année dans le Bronx, à New York.

1977 : Star Wars est sorti, mettant en vedette deux protagonistes robots proéminents, C3-P0 et R2D2.

1981 : Takeo Kanade invente le premier « bras à entraînement direct », un bras robotique industriel qui combine le « cerveau » robotique avec les manipulateurs mécaniques en une seule machine.

1984 : WABOT-2 est achevé. Il a un contrôle moteur et sensoriel suffisamment fin pour lui permettre de lire et de jouer de l'orgue au point qu'il pouvait même accompagner un musicien humain.

1989 : Rodney Brooks crée Ghengis, un robot hexapode destiné à traverser des terrains difficiles. Ghengis a été modélisé d'après des insectes organiques, qui ont une intelligence très limitée mais possèdent une aptitude physique relativement incroyable. Il était notable pour sa construction et son temps de développement bon marché, ce qui a donné lieu à une tendance au développement incrémental en robotique.

1994 : John Adler invente le Cyberknife, un système de chirurgie robotique qui est ensuite approuvé par la FDA des États-Unis. Utilisé pour la première fois à l'Université de Stanford, ce robot a utilisé le positionnement robotique et l'imagerie radio pour aider à favoriser une précision ultra-fine dans les procédures médicales délicates et a été utilisé pour les chirurgies du cerveau et de la colonne vertébrale.

1997 : Le rover robot Sojourner est lancé sur Mars. Il n'était censé fonctionner qu'une semaine mais a réussi à explorer la planète pendant plus de trois mois avant de perdre le contact avec la Terre. Il a pu recueillir des données environnementales et mener plusieurs expériences scientifiques, dont les résultats ont été transmis à la NASA. L'ordinateur de bord lui a permis de réagir à des événements et obstacles imprévus, même avec des données minimales.

1997 : L'ordinateur Deep Blue d'IBM a battu le champion d'échecs Garry Kasparov, marquant une réalisation majeure dans la capacité de l'IA robotique à planifier et réagir.

1999 : Sony sort un chien robot, AIBO, capable d'interagir avec les humains. Il était extrêmement populaire en tant que produit commercial pouvant être programmé pour une variété de fonctions différentes, y compris les sports animatroniques.

Les années 2000 et au-delà

2001 : De grands progrès sont réalisés dans la robotique aérospatiale : Canadarm 2 est lancé et attaché à la Station spatiale internationale. Considéré comme la première partie « intelligente » de la station, il joue un rôle clé dans la maintenance de la station. De plus, le premier robot volant autonome, connu sous le nom de véhicule aérien sans pilote Global Hawk, effectue un vol non-stop de 22 heures de la Californie à travers l'océan Pacifique et le supercontinent eurasien pour atterrir à Édimbourg, en Écosse.

2002 : Le robot grand public populaire Roomba est lancé par iRobot et est largement adopté aux États-Unis.

2005 : Les voitures autonomes deviennent de plus en plus possibles, bien qu'elles ne soient pas encore sûres pour les tests routiers.

2011 : Robonaut-2 est lancé vers la Station spatiale internationale et devient le premier robot humanoïde dans l'espace. Il sert actuellement d'outil de formation pour les roboticiens dans l'espace, bien qu'il soit actuellement en cours de mise à niveau pour aider les astronautes à effectuer des sorties spatiales dangereuses hors de la station.

2014 : Le robot Saul a été conçu sur une technologie destinée à tuer le virus Ebola. Il désinfectait les pièces en 5 minutes en utilisant des rayons ultraviolets 25 millions de fois plus brillants que les lumières fluorescentes.

2017 : Le robot Sophia obtient la citoyenneté saoudienne. Il devient le premier robot à être reconnu avec une identité de genre et une nationalité. Cela soulève plusieurs problèmes éthiques, tels que savoir si l'arrêt délibéré de Sophia serait considéré comme un meurtre.

2019 : Les chercheurs de l'Université de Pennsylvanie ont créé des millions de nanobots au cours de quelques semaines en utilisant la technologie des semi-conducteurs. Ces nanobots sont suffisamment petits pour être injectés dans le corps humain et contrôlés à distance.

2020 : Sam Altman d'OpenAI a lancé GPT-3, ou le troisième générateur de transformateur pré-entraîné. Ce modèle de langage de grande envergure a été formé sur 175 milliards de tokens et a suivi une architecture basée sur des transformateurs pour contextualiser et produire du contenu. Cet outil a démontré la compréhension du langage naturel (NLU) dans les machines et a rapidement augmenté l'utilisation des chatbots IA, des assistants d'écriture IA et d'autres outils de création de contenu.

2021 : OpenAI a lancé DALL-E, un générateur d'images IA open-source qui synthétise des designs créatifs et des graphiques en réponse à des requêtes humaines. Les œuvres d'art produites par DALL-E étaient dérivées de descriptions textuelles. Il a été largement utilisé pour la synthèse d'images, la narration visuelle et la direction artistique.

2023 : La version ChatGPT 4, ou GPT-4, a été lancée. Il s'agissait d'une mise à niveau du modèle GPT-3 précédent. La version améliorée a encore renforcé les capacités avec encore plus de paramètres et a fourni de meilleures réponses contextuelles. En étant formés sur plus de corpus source, ces outils pouvaient générer un contenu empathique, catégorique, naturel et logiquement correct.

Les prédictions d'Elon Musk prennent vie

Étant donné les racines psychologiques et émotionnelles de l'automatisation dans l'histoire de la civilisation, il est surprenant de penser que la robotique est une industrie relativement « nouvelle ». Des mythes du monde antique aux développements technologiques étonnants d'aujourd'hui, il est évident que ce n'est que le début du récit de notre espèce avec l'autre cybernétique. Et qui sait ? Peut-être auront-ils une plus grande main dans le façonnement de cette histoire dans un avenir pas si lointain que nous ne pourrions l'imaginer.

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