Cómo alejarse de una hoja de ruta basada en características

Me encantaría comenzar a usar una hoja de ruta orientada a objetivos, pero encuentro que la falta de niveles de jerarquía en ProductPlan lo hace difícil. Generalmente uso contenedores para mis iniciativas y barras para historias de usuario individuales. Sé que puedo coordinar los colores de mis contenedores y barras para correlacionarlos con un objetivo, pero los objetivos a menudo solo abarcan unos pocos meses, mientras que me gusta usar la misma hoja de ruta durante todo un año. ¿Qué recomiendas?