¿Cómo podrías empezar a programar algo a nivel de sistema operativo cuando Ubuntu tiene decenas de miles de líneas de código?

Me gustaría contribuir a la comunidad de Ubuntu y, dado que actualmente soy programador, estoy muy interesado en aprender a programar algo a nivel de sistema operativo, pero me gustaría buscar algún tipo de mentoría en esta comunidad de código abierto para poder añadir algunas nuevas características.