¿Hay alguna versión actualizada de Ubuntu?

21.04, el próximo estará disponible en octubre 21.10 y no, no necesitas tener la versión más reciente. Sin embargo, es mejor si actualizas regularmente para que siempre tengas las últimas versiones de controladores y parches, etc. Por supuesto, las versiones más recientes tienen todo esto junto con algunas características adicionales, pero si no quieres pasar por la molestia de instalar o actualizar, puedes usar la que tienes. Yo generalmente salto una actualización, por ejemplo: solo instalo la versión que sale en octubre, así que ahora todavía estoy usando la 20.10.