¿Hay alguna manera de seleccionar commits en la interfaz de usuario de GitHub?

Supongamos que tenemos la rama A y la rama B. Hemos realizado cambios en la rama A y después de realizar pruebas exhaustivas, encontramos que el mismo código está listo para ser comprometido en la rama B ya que está bien probado y no tiene problemas. ¿Hay alguna manera de seleccionar directamente los cambios comprometidos de la rama A a la rama B sin hacer cambios manuales en la rama B?