¿Cómo podemos personalizar el sistema operativo iOS con algunas características diferentes?

Desafortunadamente, la respuesta es "Eso depende". No saber a qué te refieres con una característica personalizada hace que sea imposible decirlo con certeza. Hay muchas maneras en que los usuarios pueden personalizar su uso tanto de iOS como de Mac OSX, y ahora hay configuraciones de PadOS a considerar. Pronto se utilizará el chip M1, ofreciendo un conjunto diferente de opciones para los usuarios. Y luego está el asunto de "Jailbreaking" el dispositivo para permitir cambios más amplios por parte del usuario, y eso dependería de qué dispositivo tengas. Si puedes darnos un poco más de información sobre tu visión, podríamos orientarte en la dirección correcta.