¿Cómo puedo establecer conectividad directa con la API?

Quiero establecer una conexión directa con Service Now y conectarme a su base de datos utilizando sus APIs expuestas. No quiero usar APIs push donde necesitamos enviar datos en fragmentos, sino establecer una conectividad directa de API a API ya que tanto Celonis IBC como Service Now estarán en SaaS. Por favor, guíame sobre cómo lograr esto.