Esto funcionó muy bien para nosotros en proyectos ágiles, ¿hay buenas historias de éxito al usar esto en la metodología en cascada?

Sí, sin importar la metodología del proyecto (usamos ágil, interactiva y en cascada), Azure Pipelines funciona bien tanto para la automatización de compilación como de lanzamiento en múltiples entornos (STG, UAT, PRD). Documenta el proceso de lanzamiento, permite la aprobación de lanzamientos y avisa a los desarrolladores que no obtengan la última versión si hay un problema de compilación con el código registrado. También ayuda a que los pasos complejos de compilación y lanzamiento se ejecuten de manera consistente, eliminando el error humano.