Historia de la Robótica y los Robots: Desde 1900 hasta ahora

La idea de seres artificiales no es nada nuevo para la civilización humana.

Los robots ya no son un tabú. ¿Recuerdas al primer robot móvil de propósito general, Shakey? La locura por la robótica era evidente incluso en los años 60 cuando Shakey fue enviado como el primer portavoz en una cumbre en los EE. UU. Shakey podía comprender comandos humanos y enviar señales de vuelta, marcando una nueva transformación radical en la historia de la robótica.

Pasando a los años 2000 y 2010, los avatares humanos, las mascotas robóticas y los clones realistas han tomado el centro del escenario. Construir tales experiencias con software de automatización de procesos robóticos ha cambiado las perspectivas de industrias que nunca encontraron una alternativa a la inteligencia humana.

La organización y solidaridad humanas están moldeadas por la relación de un grupo con el proverbial "otro"; se pueden construir identidades enteras a partir de la inclusión de ciertas características y la exclusión de otras. Pero ya no estamos a una distancia telescópica del nuevo futuro dominado por Terminator. Los robots, en todas sus formas, han demostrado su destreza para gobernar el mundo, pero comenzaron como programas basados en radio, tímidos y necesitados, que funcionaban con comandos remotos.

Los diversos tipos de robots que han permeado la sociedad contemporánea son una extensión de los antiguos sistemas de transmisión y navegación. Poseen algunas características que despreciamos, pero tienen otras que consideramos ideales.

Por supuesto, esta tendencia psicológica-exclusionista ha sido la base de muchos actos horribles de deshumanización a lo largo de la historia. Sin embargo, cuando se utiliza como una lente para ver nuestras creaciones cibernéticas, particularmente aquellas hechas a nuestra propia imagen, es evidente que gran parte de la psique humana se puede ver en el espejo que proporcionan estos inventos. ¿Quizás es un deseo de un mundo mejor que el que ocupamos actualmente? El jurado aún está deliberando, pero una cosa es segura: la robótica cambiará para siempre el paisaje de la cultura y la sociedad humanas.

En este artículo, profundizaremos en la historia de la robótica, desde los mitos más antiguos de la antigüedad hasta los inventos más sorprendentes de la última década.

Historia de los robots y la robótica

En su esencia, los robots se pueden describir mejor como sirvientes artificiales, una idea que se remonta al Antiguo Egipto. Y aunque la tecnología para construir robots como los reconoceríamos hoy estaba a siglos de ser inventada, la idea de un robot ciertamente estaba viva y bien.

Los mitos antiguos son algunas de las fuentes más tempranas de cómo nuestros antepasados se veían a sí mismos y al mundo que los rodeaba. Es algo revelador que se puedan encontrar muchos ejemplos de máquinas artificiales creadas de una forma u otra para suplantar la actividad humana orgánica. Una de las historias más famosas fue la del gigante de bronce Talos de la mitología griega. Creado por el dios Hefesto para proteger la isla de Creta, lanzaba piedras a los barcos que pasaban para evitar que los piratas saquearan la isla.

Representación de Talos defendiendo la isla de Creta

Si bien algunos de estos mitos claramente fusionaron la idea de robots con inteligencia artificial, existen muchos otros ejemplos de máquinas que realizaban tareas físicas particulares sin la necesidad de operación humana directa. A menudo eran impulsadas por hidráulica o vapor y podían realizar tareas tan variadas como decir la hora o proporcionar entretenimiento a los ciudadanos ricos del mundo antiguo.

Estas representaciones de lo que eventualmente se convertiría en robots tuvieron poco desarrollo hasta el siglo XX. Aparte de grandes pensadores como Leonardo da Vinci, existen pocos ejemplos de robots "clásicos". A pesar de esto, muchos inventores de todo el mundo utilizaron poder neumático e hidráulico para crear autómatas rudimentarios que podían realizar una amplia gama de tareas. No fue hasta la llegada de la Revolución Industrial y los nuevos avances en tecnología energética que la acompañaron que comenzamos a ver máquinas autónomas completas capaces de realizar tareas cada vez más complejas.

La etapa actual del desarrollo robótico nos ha llevado de vuelta a los mitos de la antigüedad: autómatas inteligentes que pueden actuar y pensar de manera independiente de la intervención humana. Creaciones que algún día podrían llegar a compartir los mismos elementos que nos hacen humanos.

Si bien los avances actuales en tecnología robótica no han sido una sorpresa para una sociedad inundada de narrativas de ciencia ficción, los asombrosos avances realizados incluso desde el antiguo Egipto son otro asunto completamente diferente y reciben mucha menos atención de la que merecen. Continúa leyendo para conocer los eventos históricos más importantes en el desarrollo de la robótica, desde historias míticas hasta la realidad de alta tecnología de hoy y más allá.

Robots de la antigüedad

1500 a.C.: Uno de los mecanismos más antiguos para medir el tiempo, el Reloj de Agua Egipcio, a menudo utilizaba figuras humanoides bípedas como mecanismo para golpear automáticamente las campanas de las horas. Esta es la forma más simple de energía hidráulica (convertir el flujo de agua en energía).

1088 a.C.: El artesano chino Su Song crea el Motor Cósmico, una torre de reloj de 30 pies que tenía una variedad de características diferentes, como maniquíes que tocaban las horas o tocaban campanas y gongs.

400 a.C.: El matemático griego Arquitas de Tarento construye el primer dispositivo volador autopropulsado conocido como "La Paloma", que funcionaba con vapor y era capaz de vuelos cortos.

300 a.C.: El famoso filósofo griego Aristóteles reflexiona sobre la posibilidad de lograr la igualdad humana total con robots y máquinas eliminando la entonces común práctica de la esclavitud.

Robots de la era moderna temprana

1495: Leonardo da Vinci crea lo que ahora se conoce como el "caballero robot" a partir de una serie de palancas mecánicas y un conjunto de armadura de caballero medieval. Según las fuentes, podía sentarse, pararse y mover los brazos.

1800: El inventor francés Jacques de Vaucanson creó tres robots rudimentarios, dos de los cuales podían tocar una variedad de instrumentos musicales, como la flauta o la trompeta, mientras que el tercero era un pato que podía batir sus alas, moverse e incluso imitar comer.

1842: La condesa de Lovelace y renombrada matemática inglesa Ada Byron escriben el primer algoritmo para el motor analítico. Aunque la condesa murió antes de su finalización, sirvió como el primer precursor registrado de las computadoras digitales.

1898: Nikola Tesla presenta un sumergible que puede ser controlado mediante ondas de radio. Cuando se le preguntó si era un torpedo controlado a distancia, respondió diciendo que era un "hombre mecánico, que hará el trabajo laborioso de la raza humana".

1900 — 1930s

1900: Lyman Frank Braum introduce uno de los primeros humanos cibernéticos en la forma del Hombre de Hojalata de su libro infantil El maravilloso mago de Oz.

1917: Se utilizan por primera vez armas y vehículos controlados a distancia basados en la tecnología desarrollada por Nikola Tesla.

1921: El dramaturgo checo Karel Capek acuña el término "robot" como una forma de describir autómatas en la ficción. Proviene de la palabra checa "roba", que significa sirviente o esclavo. La palabra ha evolucionado desde entonces para abarcar todas las formas de maquinaria autónoma.

1927: Se estrena la película Metropolis, que presenta al robot María, quien sirve como uno de los principales antagonistas de la historia.

1940 - 1960s

1942: El titán de la escritura de ciencia ficción, Isaac Asimov, acuña el término "robótica" e introduce sus Tres Leyes de la Robótica.

1946: Se inventa la Computadora e Integrador Numérico Electrónico (ENAIC).

1950: George Devol inventa el primer robot industrial autónomo UNIMATE, que era capaz de soldar piezas de fundición en automóviles en una línea de ensamblaje.

1959: Investigadores del MIT introducen la fabricación asistida por computadora.

1961: La invención de George Devol, UNIMATE, se vende a General Motors y se convierte en el primer robot en la fuerza laboral y sirve hasta el día de hoy como la base para la industria robótica moderna. Los años 60 también vieron muchos avances en el poder y la funcionalidad de los brazos robóticos en general.

1963: Se inventa el brazo Rancho controlado por computadora para ayudar a pacientes discapacitados en el hospital Ranchos Los Amigos de California.

Más tarde es comprado por la Universidad de Stanford para su uso en investigación sobre robótica y prótesis, marcando el comienzo de una nueva forma de robots centrados en el ser humano conocidos como "cobots".

1966: Charles Rosen desarrolló Shakey, el robot que analizaba los sentimientos humanos y las figuras del habla.

1968: El brazo tentáculo es creado por Marvin Minsky. Tenía 12 articulaciones que podían operar independientemente y eran impulsadas por hidráulica.

1970 - 1990s

1970: Las armas se encuentran con la robótica una vez más con el desarrollo de la guía terminal, un sistema robótico basado en radar que ayuda a dirigir misiles y explosivos en vuelo antes de detonar, aumentando drásticamente su potencial destructivo.

1971: La Unión Soviética aterriza la primera nave de exploración robótica en Marte. Aterrizó en la superficie y transmitió durante unos 17 segundos antes de fallar.

1972: La Operación Linebacker demuestra la eficacia de las bombas guiadas por láser en los últimos años de la Guerra de Vietnam.

1972: El proyecto japonés WABOT se completa con el despliegue de WABOT-1, el primer robot humanoide inteligente de tamaño real del mundo. Podía caminar sin ayuda, así como agarrar y transportar objetos con sensores táctiles en sus manos. También podía comunicarse en japonés utilizando un sofisticado conjunto sensorial craneal que incluía oídos, ojos y boca.

1974: El maestro robótico Leachim ha sido inventado con la capacidad de sintetizar el habla humana. Está programado con un plan de estudios y probado en una clase de estudiantes de cuarto grado en el Bronx, Nueva York.

1977: Se estrena Star Wars, presentando a dos prominentes protagonistas robots, C3-P0 y R2D2.

1981: Takeo Kanade inventa el primer "brazo de accionamiento directo", un brazo robótico industrial que combina el "cerebro" robótico con los manipuladores mecánicos en una sola máquina.

1984: Se completa WABOT-2. Tiene control motor y sensorial lo suficientemente fino como para permitirle leer y tocar el órgano hasta el punto de que incluso podría acompañar a un músico humano.

1989: Rodney Brooks crea Ghengis, un robot hexápodo destinado a atravesar terrenos difíciles. Ghengis fue modelado a partir de insectos orgánicos, que tienen una inteligencia muy limitada pero poseen una aptitud física relativamente increíble. Fue notable por su construcción y tiempo de desarrollo económicos, lo que ha dado lugar a una tendencia de desarrollo incremental en la robótica.

1994: John Adler inventa el Cyberknife, un sistema de cirugía robótica que posteriormente es aprobado por la FDA de EE. UU. Utilizado por primera vez en la Universidad de Stanford, este robot utilizó posicionamiento robótico e imágenes de radio para ayudar a fomentar una precisión ultra fina en procedimientos médicos delicados y se utilizó para cirugías de cerebro y columna vertebral.

1997: El rover robótico Sojourner es lanzado a Marte. Solo se esperaba que operara durante una semana, pero logró explorar el planeta durante más de tres meses antes de perder contacto con la Tierra. Fue capaz de recopilar datos ambientales y realizar varios experimentos científicos, cuyos resultados fueron transmitidos de regreso a la NASA. La computadora a bordo le permitió reaccionar a eventos y obstáculos no planificados, incluso con datos mínimos.

1997: La computadora Deep Blue de IBM derrota al campeón de ajedrez Garry Kasparov, marcando un logro histórico en la capacidad de la IA robótica para planificar y reaccionar.

1999: Sony lanza un perro robótico, AIBO, que era capaz de interactuar con humanos. Fue muy popular como producto comercial que podía ser programado para una variedad de funciones diferentes, hasta e incluyendo deportes animatrónicos.

Los años 2000 y más allá

2001: Se realizan grandes avances en la robótica aeroespacial: se lanza y se acopla el Canadarm 2 a la Estación Espacial Internacional. Aclamado como la primera parte "inteligente" de la estación, juega un papel clave en el mantenimiento de la estación. Además, el primer robot volador autónomo, conocido como el Vehículo Aéreo No Tripulado Global Hawk, realiza un vuelo sin escalas de 22 horas desde California a través del Océano Pacífico y el supercontinente euroasiático para aterrizar en Edimburgo, Escocia.

2002: El popular robot de consumo Roomba es lanzado por iRobot y es ampliamente adoptado en los Estados Unidos.

2005: Los coches autónomos se vuelven cada vez más posibles, aunque aún no son seguros para las pruebas en carretera.

2011: Robonaut-2 es lanzado a la Estación Espacial Internacional y se convierte en el primer robot humanoide en el espacio. Actualmente sirve como herramienta de entrenamiento para roboticistas en el espacio, aunque actualmente está siendo mejorado para ayudar a los astronautas a completar caminatas espaciales peligrosas fuera de la estación.

2014: El robot Saul fue diseñado con una tecnología que fue diseñada para matar el virus del Ébola. Desinfectó habitaciones en 5 minutos utilizando rayos ultravioleta que son 25 millones de veces más brillantes que las luces fluorescentes.

2017: El robot Sophia recibe la ciudadanía saudí. Se convierte en el primer robot en ser reconocido con identidad de género y nacionalidad. Esto plantea varios problemas éticos, como si el apagado deliberado de Sophia sería considerado asesinato.

2019: Investigadores de la Universidad de Pensilvania crearon millones de nanobots en el transcurso de unas pocas semanas utilizando tecnología de semiconductores. Estos nanobots son lo suficientemente pequeños como para ser inyectados en el cuerpo humano y controlados de forma remota.

2020: Sam Altman de OpenAI lanzó GPT-3, o el tercer Generador Preentrenado Generativo. Este modelo de lenguaje grande innovador fue entrenado con 175 mil millones de tokens y siguió una arquitectura basada en transformadores para contextualizar y producir contenido. Esta herramienta demostró comprensión del lenguaje natural (NLU) en máquinas y aumentó rápidamente el uso de chatbots de IA, asistentes de escritura de IA y otras herramientas de creación de contenido.

2021: OpenAI lanzó DALL-E, un generador de imágenes de IA de código abierto que sintetiza diseños creativos y gráficos en respuesta a consultas humanas. Las obras de arte producidas por DALL-E se derivaron de descripciones textuales. Se utilizó ampliamente para la síntesis de imágenes, la narración visual y la dirección de arte.

2023: Se lanzó la versión 4 de ChatGPT, o GPT-4. Esta fue una actualización del modelo GPT-3 anterior. La versión mejorada mejoró aún más las capacidades con incluso más parámetros y proporcionó respuestas contextuales mejores. Al ser entrenados con más corpus de origen, estas herramientas podían generar contenido empático, categórico, de sonido natural y lógicamente correcto.

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Dadas las raíces psicológicas y emocionales de la automatización en la historia de la civilización, es sorprendente pensar que la robótica es una industria relativamente "nueva". Desde los mitos del mundo antiguo hasta los sorprendentes desarrollos tecnológicos de hoy, es evidente que este es solo el comienzo de la narrativa de nuestra especie con el otro cibernético. ¿Y quién sabe? Quizás tengan una mayor mano en moldear esa historia en un futuro no muy lejano de lo que podríamos haber imaginado.

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